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      醫用機器人任重而道遠

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      隨著工業革命的爆發,機器人正式崛起,現在它們已經成為了汽車制造業必不可缺的存在。但除了汽車制造業里的機器人之外,至今再也沒有其他機器人大規模的被利用。

      人們也在期待著下一個機器人爆發的領域,目前業內人士比較看好的是掃地機器人,但也只是看好罷了。誰都不知道它什么時候能爆發,也許一年、兩年,也許更久。它們缺少一個喬布斯,一個能讓產品真正推廣起來的天才。

      雖然掃地機器人是業內人士一致看好的領域,但其實醫療和農業領域的機器人,也許存在不少機會。這次咱們先聊醫用機器人,農業機器人留下次吧。

      巨大的市場

      汽車領域的機器人為何崛起?那是因為它的需求要求非常明確而且量大,速度快,效率高,而且一致性很強。當然,這種機器人,要么不出錯,要么搞砸一大批。雖說如此,但依舊有著非常大的需求,因為隨著時間是發展,人們的生活開始變好之后,在解決了溫飽的問題,就開始追求精神的需求了。

      工人越來越難管,機器人則是*佳的替代方案,所以汽車領域的機器人將只會越來越進步,出錯的幾率將會越來越少,成本也將逐漸下降。

      同樣,醫療領域也存在很多機器人的需求,而且量非常大。每年全球有上億級別的病患者因不同原因需要入院,而僅僅在中國,每5分鐘就有一人因車禍死亡,每一分鐘有一人因車禍傷殘,這些傷殘人士,都有機器人的需求存在。每年都有不少的全身或局部癱瘓患者,這些用戶對機器人的需求則更大。

      除了外科的機器人,內科機器人也存在大量的需求,如果你做過胃鏡,就知道做一次胃檢查是有多難受。這項技術據說是參考了中國古代吞劍術而發明的,就是將一根長金屬管,末端裝有鏡子,然后死命往你嘴里塞。但因為這種胃鏡容易戳破病人食道,因此不久就廢棄了。后于1950年,日本醫生宇治達郎成功發明軟式胃鏡的雛形&mdash;&mdash;胃內照相機。

      雖然是軟式的,但同樣令人難受,有部分病患者因為承受不了病痛,不得不放棄胃檢查,*終可能導致一些疾步發現不了。

      隨著科技的發展,目前臨床上**進的胃鏡是膠囊內鏡,受檢者通過口服內置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊,借助消化道蠕動使之在消化道內運動并拍攝圖像,醫生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站,了解受檢者的整個消化道情況,從而對其病情做出診斷。

      膠囊內鏡具有檢查方便、無創傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點,擴展了消化道檢查的視野,克服了傳統的插入式內鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷, 可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的**方法。

      膠囊內鏡只是醫用機器人的一個縮影,它們的市場,將非常巨大。

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      任重而道遠

      雖然醫用機器人的前期非常大,但這條路卻走得很辛苦,主要是從機器人研發成功到正式能運用到病患身上,其過程是非常漫長。先不說研發的困難,技術上的攻克,研發人員就算單單想將這類機器人在動物上實驗,也需要漫長的審批過程,甚至是審批不過。

      就算在漫長的動物實驗上通過了,臨床實驗的申請則難上加難。在上面所說的膠囊內鏡,目前也僅僅是處于臨床試驗的狀態,一次費用大概要八千到一萬左右,而普通的胃鏡檢查只需兩千到三千。

      外科機器人和內科機器人比康復機器人和醫院服務機器人要難很多,*主要是外科機器人和內科機器人在出了差錯的情況下,是需要負全責的。一個不小心,可能影響病患者一輩子,甚至是死亡。因此,其嚴謹性非常高。幾乎不允許出現一丁點的差錯。

      國外的研究歷史可以追溯到1986年,美國IBM的Thomas J&middot;Watson研究中心和加利福尼亞大學的研究人員開始合作開發一種創新的系統,以便進行髖骨整體置換手術。從1986年至今,已經在這個領域研究探索了27年左右,比較**的一次醫療和科技結合的案例是在2001年。

      2001年9月7日,法國醫生雅克&middot;馬雷斯科領導的來自消化系統癌癥研究學會的一個醫療小組在美國紐約為遠在法國斯特拉斯堡的病人進行了膽囊摘除手術,這次被命名為&ldquo;林白手術&rdquo;的超遠程(跨越6275公里)遙控手術由法國電信公司提供網絡通訊支持,成功地將遠程信號反饋的時間降低為150毫秒(一般認為安全延時時間為330毫秒),雅克醫生通過網絡遠程遙控在法國手術室中的&ldquo;ZEUS&rdquo;醫用機器人首先把裝有微型光纖攝像頭的內窺鏡導入病人的腹部,然后使用解剖刀和鑷子摘除了可疑的膽囊組織,整個手術僅耗時54分鐘,女病人在術后48小時恢復排液,而且沒有發生任何的并發癥,成功地實現了世界上**跨洋手術。

      經過十年來的努力,醫療機器人已經在腦神經外科、心臟修復、膽囊摘除手術、人工關節置換、整形外科、泌尿科手術等方面得到了廣泛的應用,在提高手術效果和精度的同時,也不斷開創新的手術。并向其它領域展

      雖然外科機器人已經發展得較為先進,但內科機器人依然不知道哪天才能開始被廣泛的應用,這條路也許是非常的漫長。由于機器人在手術的準確性、可靠性和**性上遠遠超過了外科醫生,所以醫用機器人在未來的前景非??捎^。

      在文章結尾,我們一起來看看世界上這九款醫用機器人:

      1.爬行攝像膠囊

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      爬行攝像膠囊

      按照設計,這個機器人可攜帶攝像機,通過有彈性的&ldquo;腿&rdquo;爬進患者的消化道,替代傳統內窺鏡進行檢查。它可用來檢查食管、胃和十二指腸內部的損傷或潰瘍情況,由意大利圣安娜高等學校的CRIM實驗室開發。

      2.游動攝像膠囊

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      游動攝像膠囊

      這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅動,也設計用于檢查人體消化系統。在被患者從嘴里吞服下以后,它會&ldquo;游動&rdquo;檢查醫生所懷疑的區域。

      3.遠程診斷

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      遠程診斷

      如圖所示,醫生正通過RP-7醫療機器人向護士詢問患者病情。這款機器人與聽診器、耳鏡和超聲掃描儀相連接,還有一個相機和一個屏幕,使患者和遠方的醫生都能看到對方,從而使醫生可以**限度地像親臨現場一樣進行診療。

      4.肌肉機器人

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      肌肉機器人

      RI-MAN機器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開發的醫用搬運工模型。它不僅有柔軟、安全的外型,手臂和軀體上還有觸覺感受器,使它能小心翼翼地抱起或搬動患者。從長遠來看,RI-MAN機器人能取代護工去照顧老人或體弱多病者。

      5.攝影機器人

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      攝影機器人

      在微創手術(即&ldquo;鎖孔手術&rdquo;)中,攝影機器人FreeHand可以讓外科醫生運用頭和腳來控制腹腔鏡相機。這意味著他們可以騰出手來做手術。

      6.前列腺診療機器人

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      前列腺診療機器人

      根據設計,Probot機器人可以讓外科醫生準確地切除肥大的前列腺,將對患者造成的傷痛降至*小程度。外科醫生只需指定要切除的前列腺部分,無需進一步干預,機器人即可自動將其切除。

      7.吞服式機器人

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      吞服式機器人

      患者可將一塊塊的ARES機器人(即&ldquo;可重構裝配腔內手術系統&rdquo;)吞入腹中,或由醫生通過自然開口將其一塊塊插入人體,接著,它們會在體內自行組裝。這樣一來,外科醫生在少切口或根本不用切口的情況下也能對患者進行手術?;颊咭谭?5塊不同的機器人組件,后者進入體內受損部位。一旦到達指定位置,機器人組件就會組裝成一個能夠實施手術的較大工具。

      8.結腸診療機器人

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      結腸診療機器人

      Endotics結腸診療機器人利用鉗子和擴充器自行拉動在腸道內移動,而不需要像常規結腸鏡那樣由醫生將其推入患者體內。Endotics機器人對腸壁施加的壓力更小,從而減輕了患者的不適感。機器人的移動方式是受尺蠖毛蟲的啟發。

      9.采血機器人

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      采血機器人

      顧名思義,采血機器人Bloodbot用于采集血樣,由英國倫敦大學帝國學院的研究人員亞歷克斯&middot;奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩&middot;戴維斯(Brian Davies)開發。2009年12月23日,倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將公開展出Bloodbot及其它機器人。

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